滾珠絲桿的控制方式
滾珠絲桿的控制方式都大同小異,如采用脈波控制,其運動控制卡還是送脈波到驅(qū)動器,此外假如是速度形式或電流形式(或稱轉(zhuǎn)矩或力氣形式)也一樣由運動控制器送出電壓到驅(qū)動器。而不同的是,控制線性馬達時,不需要繁復(fù)的轉(zhuǎn)換計算,減速比等計算,可直接以運動方向的間隔來考慮,計算既可,設(shè)定也是直接用運動方向的加速度及速度即可。任何馬達皆有發(fā)熱問題隨同,在設(shè)計階段就要思索這個問題,發(fā)熱主要來自加減速度,假如加減速度所需的電流都維持在馬達及驅(qū)動器的連續(xù)電流之下,則不會有嚴重的發(fā)熱問題。
假如減速過程中,有短暫的打大電流的需求,就必須在作運動規(guī)劃的階段就思索等效推力,視實踐需求,參加暫停運動的時間。LMS馬達的結(jié)構(gòu)有利于散熱,但是LMC馬達的線圈比擬沒有足夠的散熱空間,所以設(shè)計運動系統(tǒng)時候,必須思索馬達構(gòu)造的散熱特性。
在螺母節(jié)距上作δ值的偏移來取代傳統(tǒng)雙螺母預(yù)壓方式,此方式較適用于中輕預(yù)壓,最好將預(yù)壓力設(shè)計在5%動負荷以下。拉伸預(yù)壓方式特征:運用一過厚的預(yù)壓片將兩個螺母外張方式到達預(yù)壓之效果,此為HIWIN精細級滾珠絲杠最常運用的方式。特征:由較薄的預(yù)壓片,再以滾珠絲杠螺栓將兩螺母鎖緊一同,到達預(yù)壓之效果。
假如減速過程中,有短暫的打大電流的需求,就必須在作運動規(guī)劃的階段就思索等效推力,視實踐需求,參加暫停運動的時間。LMS馬達的結(jié)構(gòu)有利于散熱,但是LMC馬達的線圈比擬沒有足夠的散熱空間,所以設(shè)計運動系統(tǒng)時候,必須思索馬達構(gòu)造的散熱特性。
在螺母節(jié)距上作δ值的偏移來取代傳統(tǒng)雙螺母預(yù)壓方式,此方式較適用于中輕預(yù)壓,最好將預(yù)壓力設(shè)計在5%動負荷以下。拉伸預(yù)壓方式特征:運用一過厚的預(yù)壓片將兩個螺母外張方式到達預(yù)壓之效果,此為HIWIN精細級滾珠絲杠最常運用的方式。特征:由較薄的預(yù)壓片,再以滾珠絲杠螺栓將兩螺母鎖緊一同,到達預(yù)壓之效果。
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